Robot ExportKukaFull/fr
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Exporter une trajectoire → Sous-routine complète Kuka |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Robot Exporter Kuka compact |
Description
La commande 
Robot Exporter Kuka complet exporte une trajectoire sous forme de sous-routine KRL complète.
Utilisation
- Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence.
- Sélectionnez l'option Robot → Exporter une trajectoire →
Sous-routine complète Kuka du menu. - Un fichier KRL (*.src) est créé.
Robot 
- Robots : Création de robot, Simulation de trajectoire, Exportation de trajectoire, Définir la positon de départ, Passer à la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les valeurs par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Trajectoire à partir d'arêtes, Habillage de trajectoire, Groupement de trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test