Robot CreateRobot/fr
|
|
| Emplacement du menu |
|---|
| Aucun |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
La commande 
Robot Création de robot place un robot dans le modèle.
Utilisation
- Appuyez sur le bouton
Créer un robot. - Sélectionnez un fichier VRML (*.vrlm ou *.wrl).
- Sélectionnez un fichier CSV cinématique (*.csv).
Remarques
- Seuls les robots comportant jusqu'à six axes avec mouvement rotatif sont pris en charge.
- Les robots avec mouvements translationnels ne sont pas pris en charge.
- Le robot doit être défini par code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, consultez Robot 6 axes.
- Les robots prédéfinis ne sont plus disponibles dans FreeCAD v1.1 et les versions ultérieures. Les fichiers de définition des robots doivent être téléchargés depuis le site web du fabricant.
Robot 
- Robots : Création de robot, Simulation de trajectoire, Exportation de trajectoire, Définir la positon de départ, Passer à la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les valeurs par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Trajectoire à partir d'arêtes, Habillage de trajectoire, Groupement de trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test