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Robot Einfügen
Menüeintrag
Roboter → Roboter einfügen
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einfügen.

Anwendung

1. Auf klicken, um einen KUKA IR500-Roboter in die Szene einzufügen.
2. Das Einfügen verschiedener/weiterer Roboter kann auf zwei Arten erfolgen:
   • Aus dem oberen Menüg Robot → Insert Robots wählen.

   ODER

   • Sicherstrellen, dass ein neues Dokument erstellt und aktiviert wurde (Aktivierung durch Doppelklick auf das Dokument in der Baumansicht).
   • Zur Registerkarte „Aufgaben” in der Baumansicht) wechseln.
3. Einen der vier vordefinierten Roboter auswählen.

Einschränkungen

Related to versions 0.15/0.16

• Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen können eingerichtet werden.
• Es sind keine Roboter mit geradlinigen Bewegungen möglich.
• Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden sich unter 6-Achsen-Roboter.

Hinweise

Die vordefinierten Roboter sind:

• KUKA IR500
• KUKA IR210
• KUKA IR125
• KUKA IR16