Matrix API/fr

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Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes :

m = FreeCAD.Matrix()          # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21()               # print m[1][0]


A ( )

Description:

Returns: tous les éléments de la matrice

A11 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A12 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A13 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A14 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A21 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A22 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A23 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A24 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A31 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A32 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A33 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A34 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A41 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A42 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A43 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

A44 ( )

Description:

Returns: un élément de matrice

determinant( )

Description: calcule le déterminant de la matrice

Returns: un nombre.

inverse( )

Description: inverse de cette matrice, si possible

Returns: une matrice

invert( )

Description: inverse cette matrice, si possible

Returns: rien

move(Vector)

Description: fait faire à cette matrice une translation

Returns: rien.

multiply(Matrix or Vector)

Description: retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice

Returns: une matrice

rotateX(Float(radians))

Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de X

Returns: rien.

rotateY(Float(radians))

Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de Y

Returns: rien.

rotateZ(Float(radians))

Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de Z

Returns: rien.

scale(Vector)

Description: appliquer un changement d'échelle à cette matrice

Returns: rien.

transform(Vector, Matrix)

Description: appliquer à cette matrice une transformation basée sur le vecteur et la matrice

Returns: rien.

unity( )

Description: rendre cette matrice en matrice unité

Returns: rien.