Las matrices 4x4 se utilizan en todas partes en FreeCAD y pueden crearse de una de las formas siguientes:
m = FreeCAD.Matrix() # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21() # print m[1][0]
Descripción: Calcula el determinante de la matriz
Devuelve: El determinante de la matriz.
Descripción: Multiplica una matriz o vector con esta matriz
Devuelve: Nada.
Descripción: Devuelve el producto escalar de los dos vectores
Devuelve: