|
|
| Menu location |
|---|
| Редактиране → Разположение |
| Workbenches |
| All |
| Default shortcut |
| None |
| Introduced in version |
| - |
| See also |
| Std Alignment, Placement |
Командата Разположение (Std Placement) показва панела Разположение в панел Задачи за избран обект.
Панелът Разположение в панел Задачи
Диалоговият прозорец може да бъде стартиран и като кликнете върху бутона многоточие … който се появява в Преглед на свойствата когато кликнете върху свойството ДанниPlacement.
Вижте също: Autogenerated API documentation и FreeCAD Scripting Basics.
Вижте Python scripting tutorial.
Разположението е вътрешно дефинирано от матрица; в много случаи е по-лесно да се представи чрез две компоненти, точка Base (вектор) и стойност Rotation. Rotation има различни представяния; може да бъде изцяло дефинирана от стойността на "quaternion" (xi + yj + zk + w), но може да бъде описана и чрез ротация Axis (единичен вектор) и ротация {incode|Angle}
import FreeCAD as App
doc = App.newDocument()
obj = doc.addObject("Part::Cylinder", "Cylinder")
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(0,0,0), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,0)]
print(obj.Placement.Base)
# Vector (0.0, 0.0, 0.0)
print(obj.Placement.Rotation)
# Rotation (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Angle)
# 0.0
print(obj.Placement.Rotation.Axis)
# Vector (0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
Преместване на основната точка на обект, след което завъртане на обекта на 45 градуса около оста X.
Модулът math предоставя метод radians() за лесно преобразуване на традуси в радиани и трябва да бъде импортиран в началото.
import math
obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.Angle = math.radians(45)
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,45)]
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.3826834323650898, 0.0, 0.0, 0.9238795325112867)
print(obj.Placement.Matrix)
# Matrix ((1,0,0,5),(0,0.707107,-0.707107,3),(0,0.707107,0.707107,1),(0,0,0,1))
За да завъртите обекта на 90 градуса както около X-оста, така и около Z-оста, може да се използва obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll.
obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll(90, 0, 90)
print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(90,0,90)]