Robot ExportKukaCompact/ru
|
|
| Расположение в меню |
|---|
| Робот→ Экспорт траектории |
| Верстаки |
| Robot |
| Быстрые клавиши |
| Нет |
| Представлено в версии |
| - |
| См. также |
| Нет |
Description
The 
Robot ExportKukaCompact command exports a trajectory as a compact KRL subroutine.
Usage
- Select a robot and a trajectory in the Tree View.
- Select the Robot → Export Trajectory →
Kuka Compact Subroutine option from the menu. - A KRL file (*.src) is created.
Robot
- Robot toolbar: Place Robot, Trajectory, Insert in Trajectory, Insert in Trajectory (vertex), Edge to Trajectory, Dress-Up Trajectory, Trajectory Compound, Set Home Position, Move to Home, Simulate Trajectory
- Export tools: Kuka Compact Subroutine, Kuka Full Subroutine
- Other tools: Tool, Set Default Orientation, Set Default Values
Документация пользователя
- Начинающим
- Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования
- Помощь: Учебники, Видео учебники
- Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework