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A bancada de trabalho Path é utilizada para produzir instruções de máquina para máquinas CNC a partir de um modelo 3D do FreeCAD. Elas produzem objetos 3D do mundo real em máquinas CNC, como moinhos, tornos, lascadores ou similares. Normalmente, as instruções são um dialeto G-Code.

O fluxo de trabalho da bancada Path do FreeCAD Path cria essas instruções de máquina da seguinte maneira:

• Um modelo 3D é o objeto base, normalmente criado usando uma ou mais das Bancadas de trabalho Part Design, Part ou Draft.
• Um Trabalho é criado na bancada Path. Este contém todas as informações necessárias para gerar o G-Code necessário para processar o trabalho em uma fresadora CNC: há material de estoque, a fresadora possui um determinado conjunto de ferramentas e segue certos comandos controlando a velocidade e os movimentos (geralmente G-Code).
• As ferramentas são selecionadas conforme exigido pelas operações do trabalho.
• Os caminhos de fresagem são criados usando, por exemplo, operações Contorno e Corte. Estes Objetos de caminho usam o dialeto interno do G-Code do FreeCAD, independente da máquina CNC.
• Exporte o trabalho com um G-Code, correspondente à sua máquina. Essa etapa é chamada de "pós-processamento"; existem diferentes pós-processadores disponíveis.

Conceitos gerais

A bancada gera o G-Code que define os caminhos necessários para usinar o projeto representado pelo modelo 3D na fresadora alvo em o caminho Tarefas de trabalho FreeCAD G- Dialeto de código, que é posteriormente traduzido para o dialeto apropriado para o controlador CNC de destino, selecionando o pós-processador apropriado.

O G-Code é gerado a partir de diretivas e operações contidas em um trabalho de caminho. O Fluxo de Trabalho das listas na ordem em que serão executados. A lista é preenchida com a adição de Operações de Caminho, Dressups de Caminho, Comandos Parciais de Caminho e Modificações de Caminho do Menu de Caminho ou botões da GUI.

A bancada Path fornece ferramentas de Gerenciador de Ferramentas (Biblioteca, Tabela de Ferramentas), Inspeção de Código G e Simulação. Ela vincula o pós-processador e permite importar e exportar modelos de trabalho.

A bancada de trabalho Path tem dependências externas, incluindo:

1. As unidades do modelo FreeCAD 3D são definidas nas configurações de Editar → Preferências → Geral → Unidades da unidade. A configuração do pós-processador define as unidades finais do G-Code.
2. O caminho do arquivo de macro e as tolerâncias geométricas são definidas na guia Editar → Preferências → Caminho → Preferências de trabalho.
3. As cores são definidas na guia Editar → Preferências → Caminho → Cores do caminho.
4. Os parâmetros da tag de retenção são definidos na guia Editar → Preferências → Caminho → Dressups.
5. Essa qualidade do modelo Base 3D suporta os requisitos da bancada de trabalho Path, passa a verificar geometria.

Algumas das limitações atuais das quais você deve estar ciente são: A maioria das ferramentas Path Tools não são verdadeiras ferramentas 3D, mas apenas 2.5D capazes. Isto significa que elas assumem uma forma 2D fixa e podem cortá-lo até uma determinada profundidade. Entretanto, existem duas ferramentas que produzem verdadeiros caminhos em 3D: Fenda 3D e Superfície 3D (que ainda é um recurso experimental a partir de novembro 2020).

• A maior parte da bancada de trabalho Path foi projetada para uma fresa/router CNC de 3 eixos (xyz) simples e padrão, mas as ferramentas de torno estão em desenvolvimento em 0,19_pre.
• A maioria das operações na bancada de trabalho Path retornará caminhos baseados apenas em uma ferramenta padrão de fresa/bit, independentemente do tipo de ferramenta/bit atribuído em um determinado controlador de ferramentas, com exceção dos Gravação e Superfície 3D operações.
• As operações dentro da bancada de trabalho Path não estão conscientes dos mecanismos de fixação em uso para fixar o modelo à sua máquina. Consequentemente, por favor, revise e simule os caminhos que você gera antes de enviar o código para sua máquina. Se necessário, modele seus mecanismos de fixação no FreeCAD a fim de inspecionar melhor os caminhos gerados. Procure por possíveis colisões com grampos ou outros obstáculos ao longo dos caminhos.

A manipulação de unidades no Path pode ser confusa. Existem vários pontos para entender:

1. As unidades base do FreeCAD para comprimento e hora são 'mm' e 's' respectivamente. A velocidade é, portanto, 'mm / s'. Isto é o que o FreeCAD armazena internamente, independentemente de qualquer outra coisa.
2. O esquema unitário padrão usa as unidades padrão. Se você estiver usando o esquema padrão e inserir uma velocidade de avanço sem uma string de unidade, ela será inserida como 'mm / s'.
3. A maioria das máquinas CNC espera uma velocidade de avanço na forma de 'mm / min' ou 'in / min'. A maioria dos pós-processadores converterá automaticamente a unidade ao gerar o G-Code.

Esquemas:

1. Alterar esquema nas preferências altera a sequência de unidades padrão para os campos de entrada. Se você é um usuário do Path e prefere projetar em métrica, é altamente recomendável usar o esquema "Metric Small Parts & CNC". Se você projetar em unidades dos EUA, o Imperial Decimal e o Building US funcionarão.
2. Alterar seu esquema de unidade preferencial não afetará a saída, mas ajudará a evitar erros de entrada.

Saída:

1. Gerar a unidade correta na saída é de responsabilidade do pós-processador e é feito somente naquele momento.
2. A unidade de saída da máquina não tem relação alguma com o esquema de unidade selecionado.
3. Os pós-processadores produzem uma saída métrica (G21), uma saída Imperial (G20) ou são configuráveis.
4. Configuráveis pós-processadores padrão para métrica (G21).
5. Se você quiser que seu pós-processador configurável gere o código imperial (G20), defina o argumento correto na configuração de saída do trabalho (ou seja, inches para linuxcnc). Isso pode ser armazenado em um modelo de trabalho e definido como seu modelo padrão para torná-lo automático para todos os trabalhos futuros.

Inspeção de caminho:

1. Se você usar a ferramenta Inspecionar Caminho para ver o G-Code, verá em 'mm/s' porque não está sendo pós-processado.

Comandos do Path

Muitos dos comandos têm várias alturas e profundidades:

Referência visual para propriedades de profundidade (configurações)

• Trabalho: Cria um novo trabalho CNC.

• Pós-processar: Exporta um projeto para o G-Code.

• Erros do Path: Verifica valores ausentes para os trabalhos (Job) selecionados.

• Exportar Template: Exporta o trabalho atual como um modelo (template).

• Inspecionar G-Code: Mostra o G-Code para verificação.

• Simulador: Mostra a operação de fresagem como é feita na maquina.

• Completar volta: Completa uma volta a partir de duas arestas selecionadas.

• Operação ativar: Utilizada para ativar ou desativar uma operação de caminho.

Operações de Caminho Básico

• Perfil (New in 0.19): Cria uma operação de perfil de todo o modelo, ou a partir de uma ou mais faces ou bordas selecionadas. Esta operação combina o Contorno, Faces de Perfil e Arestas de Perfil pré-existentes.

• Corte: Cria uma operação de corte (furo) a partir de um ou mais cortes selecionados.

• Perfuração: Executa um ciclo de perfuração.

• Fresar face: Cria um caminho de superfície.

• Hélice: Cria um caminho helicoidal.

• Adaptativo: Cria uma operação de limpeza e perfilagem adaptativa

• Fenda (New in 0.19): Cria uma operação de slotting a partir de características selecionadas ou pontos personalizados.

• Gravação: Cria um caminho de gravação.

• Fenda V: Cria um caminho para uma cavidade 3D

• Fenda 3D: Cria um caminho para o corte 3D.

• Superfície 3D: Cria um caminho para uma superfície 3D.(experimental, 0.19)

• Contorno por linhas de nível: Cria uma trama de linha de nível para uma superfície 3D (experimental, 0.19)

Otimização de percurso

• Limitação de contorno: acrescenta um contorno de restrição de rota a uma rota selecionada.

• Trabalhando os cantos: Adiciona uma modificação para usinagem de cantos a uma trajetória de usinagem selecionada

• Usinage com estilete: Adiciona uma modificação de usinage com estilete ao caminho selecionado.

• Ponto de entrada ou saída: Adiciona um ponto de entrada ou saída ao caminho selecionado.

• Rampa de entrada: Adiciona uma rampa de entrada de usinagem a uma trajetória de usinagem selecionada.

• Baliza de fixação: Adiciona uma modificação de baliza de fixação a um caminho selecionado.

Comandos Parciais

• Fixação: Modifica a posição da fixação.

• Comentário: Insere um comentário no G-Code de um caminho.

• Parada: Insere um ponto final da máquina.

• Customização: Insere um G-Code customizado.

• File:CAM GcodeFromShape.svg G-Code para um contorno: Cria um objeto de caminho de um objeto Part selecionado.

Modificações do Path

• Cópia: Cria uma cópia paramétrica de um objeto Path selecionado.

• Matriz: Cria uma matriz ao duplicar um caminho selecionado.

• Cópia simples: Cria uma cópia não paramétrica de um objeto Path selecionado.

• Feature area: Cria uma área de recurso a partir de objetos selecionados.

• Plano de trabalho da área de recursos: Cria um plano de trabalho da área de recursos.

A bancada Path compartilha muitos conceitos com outros pacotes de software CAM, mas possui suas próprias peculiaridades. Se algo parece errado, isso pode ser um bom lugar para começar.

Preferências

• Preferências...: Preferências disponíveis nas ferramentas do Path.

Confira a página Path scripting.