Robot Workbench/pl
Od wersji 1.1 to środowisko pracy jest domyślnie wyłączone. Zobacz stronę Środowiska pracy.
Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Pasek narzędzi Robot
Utwórz robota: Umieszcza robota w modelu.
Trajektoria: Tworzy pustą trajektorię.
Wstaw narzędzie w tor ruchu: Wstawia pozycję narzędzia robota do trajektorii.
Wstaw do trajektorii (wierzchołek): Wstawia wstępnie zaznaczoną pozycję do trajektorii.
Krawędź do trajektorii: Generuje trajektorię z wybranych krawędzi.
Ulepsz tor ruchu: Tworzy obiekt ulepszenia, który nadpisuje aspekty trajektorii.
Złożenie toru pracy: Grupuje i łączy wiele trajektorii w jedną.
Ustaw pozycję startową: Ustawia pozycję startową robota.
Przesuń do startu: Przesuwa robota do jego pozycji startowej.
Symulacja: Symuluje ruch robota wzdłuż wybranej trajektorii.
Pozostałe narzędzia
- Wstaw robota:
Narzędzie: Dodaje kształt narzędzia do robota.
- Ustaw domyślną orientację: Ustawia domyślną orientację dla dalszego tworzenia punktów ścieżki.
- Ustaw domyślne wartości: Ustawia domyślne wartości dla prędkości, przyspieszenia i ciągłości tworzenia kolejnych punktów ścieżki.
- Eksport:
Eksport: Eksportuje trajektorię jako kompaktową podprocedurę KRL.
Eksport pełnej podprocedury: Eksportuje trajektorię jako pełną podprocedurę KRL.
Tworzenie skryptów
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.
Poradniki
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Złożenie, BIM, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework