Robot Workbench/tr

Other languages:

Reverse Engineering Workbench

Sketcher Workbench

Index

The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
Ana konum ayarla: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
Ana konuma dön: robotu ana konumuna getirir.

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
Varsayılan değerleri ayarla Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin

Parametrik yörüngeler

Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun