Robot Workbench/pt
{{VeryImportantMessage|O Robot Workbench não está em manutenção. Se você tem experiência com o tópico e está interessado em mantê-lo, por favor, declare sua intenção na seção de desenvolvedores no forum FreeCAD.
A razão pela qual esta bancada de trabalho ainda está no código-fonte mestre é porque esta bancada de trabalho está programada em C++. Se esta bancada de trabalho pudesse ser programada em Python, então ela poderia ser feita em uma bancada de trabalho externa e poderia ser movida para um repositório separado.
Introduction
The Robot Workbench is a tool to simulate a standard 6-axis industrial robot, like Kuka.
Você pode fazer as seguintes tarefas:
- Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
- Crie e preencha trajetórias de movimentos;
- Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
- Simule o movimento de robô e alcance a distância;
- Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;
To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.
Tools
Here the principal commands you can use to create a robot set-up.
Robots
The tools to create and manage the 6-Axis robots
Criar um robô: Inserir um novo robô na cena.
Simular uma trajetória: Abre o diálogo de simulação e te permite simular.
Exportar uma trajetória: Exporta um arquivo de programa de robô.
Definir a posição inicial: Define a posição inicial de um robô.
Restaurar a posição inicial: Move o robô para a sua posição inicial.
Trajectories
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
Trajetórias Não Paramétricas
Criar trajetória: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
Definir a configuração padrão: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
Definir o parâmetro padrão de velocidade: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
Inserir um ponto de caminho: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
Inserir um ponto de caminho pré-selecionado: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
Trajetórias Paramétricas
Criar uma trajetória fora das arestas: Insere um novo objeto que decompõe as arestas em uma trajetória.
Vestir uma trajetória: Permite que você substitua uma ou mais propriedades de uma trajetória.
Composto de trajetória: Crie um composto a partir de algumas trajetórias únicas.
Programação (Scripting)
Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub