Robot Workbench/it
Dalla versione 1.1 questo ambiente di lavoro è disabilitato per impostazione predefinita. Vedere Ambienti.
L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del forum di FreeCAD.
Il motivo per cui questo ambiente è ancora nel codice sorgente principale è perché esso è programmato in C++. Se fosse programmato in Python, allora potrebbe essere creato un ambiente esterno e potrebbe essere spostato in un repository separato.
L'icona dell'ambiente Robot
Introduzione
L'Ambiente Robot 
è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.
È possibile eseguire le seguenti operazioni:
- Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
- Creare e compilare traiettorie
- Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
- Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
- Esportare la traiettoria in un file di programma robot
Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.
Tools
Robot toolbar
Place Robot: Places a robot in the model.
Trajectory: Creates an empty trajectory.
Insert in Trajectory: Inserts a robot tool position into a trajectory.
Insert in Trajectory (vertex): Inserts a preselected position into a trajectory.
Edge to Trajectory: Generates a trajectory from selected edges.
Dress-Up Trajectory: Creates a dress-up object that overrides aspects of a trajectory.
Trajectory Compound: Groups and connects multiple trajectories into one.
Set Home Position: Sets the home position of a robot.
Move to Home: Moves a robot to its home position.
Simulate Trajectory: Simulates robot movement along a selected trajectory.
Other tools
- Insert Robot:
Tool: Adds a tool shape to a robot.
- Set Default Orientation: Sets the default orientation for subsequent waypoint creation.
- Set Default Values: Sets the default values for speed, acceleration, and continuity for subsequent waypoint creation.
- Export Trajectory:
Kuka Compact Subroutine: Exports a trajectory as a compact KRL subroutine.
Kuka Full Subroutine: Exports a trajectory as a full KRL subroutine.
Script
Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.
Tutorials
Robot
- Robot toolbar: Place Robot, Trajectory, Insert in Trajectory, Insert in Trajectory (vertex), Edge to Trajectory, Dress-Up Trajectory, Trajectory Compound, Set Home Position, Move to Home, Simulate Trajectory
- Export tools: Kuka Compact Subroutine, Kuka Full Subroutine
- Other tools: Tool, Set Default Orientation, Set Default Values
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub