Robot Workbench/ro
Since version 1.1 this workbench is disabled by default. See Workbenches.
{{{1}}}
Introducere
Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.
Puteți efectua următoarele activități:
- Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
- Creați și urmați traiectoriile;
- Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
- Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
- Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py
Tools
Robot toolbar
Place Robot: Places a robot in the model.
Trajectory: Creates an empty trajectory.
Insert in Trajectory: Inserts a robot tool position into a trajectory.
Insert in Trajectory (vertex): Inserts a preselected position into a trajectory.
Edge to Trajectory: Generates a trajectory from selected edges.
Dress-Up Trajectory: Creates a dress-up object that overrides aspects of a trajectory.
Trajectory Compound: Groups and connects multiple trajectories into one.
Set Home Position: Sets the home position of a robot.
Move to Home: Moves a robot to its home position.
Simulate Trajectory: Simulates robot movement along a selected trajectory.
Other tools
- Insert Robot:
Tool: Adds a tool shape to a robot.
- Set Default Orientation: Sets the default orientation for subsequent waypoint creation.
- Set Default Values: Sets the default values for speed, acceleration, and continuity for subsequent waypoint creation.
- Export Trajectory:
Kuka Compact Subroutine: Exports a trajectory as a compact KRL subroutine.
Kuka Full Subroutine: Exports a trajectory as a full KRL subroutine.
Script
A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .
Tutorials
Robot
- Robot toolbar: Place Robot, Trajectory, Insert in Trajectory, Insert in Trajectory (vertex), Edge to Trajectory, Dress-Up Trajectory, Trajectory Compound, Set Home Position, Move to Home, Simulate Trajectory
- Export tools: Kuka Compact Subroutine, Kuka Full Subroutine
- Other tools: Tool, Set Default Orientation, Set Default Values
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub