Aeroplane/cs

Tutorial
Topic
Pracovní prostředí Part
Level
Začátečník
Time to complete
10 minut
Authors
Hughthecat
FreeCAD version
Example files
See also
None

První kroky

Budeme pracovat v pracovním prostředí Part. Vyberte jej z nabídky Zobrazení → Pracovní prostředí → Part nebo pomocí voliče pracovních prostředí.

• Vytvořte nový prázdný dokument.
• Přepněte do izometrického pohledu.
• Zapněte zobrazení osového kříže.
• Ujistěte se, že je zobrazeno Kombinované zobrazení.

• Vytvořte válec kliknutím na tlačítko Válec.
• Vyberte jej kliknutím na položku **Cylinder** ve stromu projektu.
• Klikněte na kartu **Data** ve spodní části stromu projektu nebo dvakrát klikněte na objekt **Cylinder** a na kartě **Úlohy** otevřete nastavení **Geometrické primitivy**.

Změňte hodnotu **Height** na **20 mm**. Hodnotu **Radius** ponechte **2 mm**. Potvrďte změny stisknutím klávesy **Enter** nebo kliknutím na **OK**.

Klikněte na položku Umístění (všimněte si malého symbolu +). Zobrazí se tlačítko se třemi tečkami .... Klikněte na něj. Stejného výsledku dosáhnete také volbou Upravit → Umístění. Zobrazí se panel úloh Umístění.

Pokud ještě nejste obeznámeni se souřadnými osami X, Y a Z, vyzkoušejte si změnit hodnoty v části **Posunutí (Translation)** a sledujte, jak se objekt přesouvá. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko Reset, které vrátí objekt do původní polohy.

Další kroky

Nyní válec otočíme tak, aby ležel podél osy **X**. To provedeme jeho otočením kolem osy **Y**.

V části **Rotace (Rotation)** by měla být nastavena možnost **Osa rotace a úhel (Rotation axis and angle)**. Nastavte **Osa (Axis)** na **Y** a zvyšujte hodnotu **Úhel (Angle)**, dokud nedosáhne **90°**. Poté klikněte na OK.

V tomto okamžiku si rád pohled trochu pootočím (a dělám to často), takže to klidně udělejte také. Měli byste najít „šev“ válce na jeho spodní straně.

Nyní přidáme a upravíme kvádr. Klikněte na tlačítko Kvádr. Ve stromu projektu jej vyberte kliknutím na položku **Cube**. Nastavte hodnotu **Length** na **5 mm**, **Width** na **20 mm** a **Height** na **1 mm**.

Kliknutím na Umístění → ... otevřete panel **Úlohy**. V části **Posunutí (Translation)** nastavte hodnoty **Y = -10** a **Z = -1**. Poté klikněte na OK.

Nyní tyto dva objekty spojíme pomocí **booleovské operace**. Klikněte na tlačítko Booleovská operace. V panelu **Úlohy** se zobrazí výběr typu booleovské operace.

Ujistěte se, že je vybrána operace **Sjednocení (Union)** a že jsou v obou seznamech tvarů jednou zaškrtnuty objekty **Cylinder** a **Cube**. Klikněte na Použít a poté na Zavřít. Nyní máte jediný objekt s názvem Fusion.

Na závěr našeho modelu přidáme ještě jeden kvádr. Vytvořte nový **Kvádr (Cube)**, vyberte jej a nastavte jeho rozměry: **Length = 3 mm**, **Width = 1 mm** a **Height = 5 mm**. Poté změňte jeho **Umístění (Placement)** nastavením hodnoty **Y = -0,5**.

Nyní potřebujeme spojit objekt **Fusion** s objektem **Cube001**, a uděláme to rychlejším způsobem. Ve stromu projektu klikněte na **Fusion** a poté se stisknutou klávesou Ctrl klikněte na **Cube001**. Tím vyberete oba objekty současně. Poté klikněte na tlačítko Spojit (Fuse). Vznikne nový objekt s názvem **Fusion001**.

Nyní byste měli mít jednoduchý model letadla. Ve stromu projektu klikněte pravým tlačítkem myši na objekt **Fusion001**, zvolte **Přejmenovat** a změňte jeho název na **Aeroplane**.

Myslím, že křídlo by mělo být posunuto dopředu, ale když vyberu Aeroplane a zkusim změnit umístění posunem X, posune se celý model. Ale já jsem chtěl posunout jenom křídlo, takže změnu umístění zruším.

Rozbalte objekt **Aeroplane** kliknutím na [+] vedle jeho názvu. Poté stejným způsobem rozbalte i objekt **Fusion**.

Klikněte na objekt **Cube** a otevřete jeho Umístění. Všimněte si, že v části **Posunutí (Translation)** jsou již nastaveny hodnoty **Y = -10** a **Z = -1**. Změňte hodnotu **X** na **3** a klikněte na Použít. Takto je to lepší. Poté klikněte na OK.

Otáčení

Klikněte na objekt **Aeroplane** a otevřete jeho Umístění v panelu **Úlohy**. V části **Rotace** změňte možnost **Osa rotace a úhel** na **Eulerovy úhly**, se kterými se pracuje mnohem snadněji.

Vybočení (Yaw) je otáčení kolem osy Z, tedy otáčení doleva a doprava. (Úhel vybočení je označen Psi ψ.)

Klopení (Pitch) je otáčení kolem osy Y, tedy zvedání a sklápění přídě. (Úhel klopení je označen Fí φ.)

Náklon (Roll) je otáčení kolem osy X, tedy zvedání a sklápění křídel. (Úhel náklonu je označen Théta θ.)

Je však třeba mít na paměti několik důležitých věcí:

• Pozitivní otáčení je ve směru hodinových ručiček při pohledu z počátku směrem ven podle pozitivní osy. Nebo jinak řečeno: Pozitivní rotace je proti směru hodinových ručiček když se podíváte z pozitivní osy směrem k počátku.

• U Aeroplane v jeho aktuální pozici jsou použita jednoduchá pravidla. Yaw je rotace kolem osy Z, tj. doleva a doprava. Pitch je rotace kolem osy Y, tj. předkem nahoru a dolu. Roll je rotace kolem osy X, tj. křídlo nahoru a dolu. To je dostatečné pro začátek, ale později to nebude až tak pravda!

Pohrejme si se třemi čísly YPR (Yaw, Pitch, Roll). Stačí něco pouze změnit o pár stupňů abyste pochopili jak to funguje. Až skončíte, tak dejte Reset.

Nyní se podíváme proč označení Yaw-Pitch-Roll nejsou až tak moc vhodné. Změňte Roll na 90°. Yaw by mělo posunout předek letadla nahoru a dolu a Pitch by je mělo posunout ze strany na stranu "při pohledu zvenku letadla", což je kde jsme my. Funguje to tak? Ne, nefunguje! Pitch mění yaw a Yaw mění pitch. OK, Reset.

Tady je ještě několik nápadů jak si můžete s letadlem pohrát:

• Změňte umístění Z (a Použít) potom změňte čísla YPR a podívejte se jaký to mělo efekt. Potom zkuste změnit umístění X a Y a otáčení.
• Změňte střed X (a Použít) potom změňte čísla YPR a podívejte se jaký to mělo efekt. Potom zkuste změnit středy Y a Z otáčení.

Doufám, že Vám tento výukový program pomohl orientovat se v otáčení objektů.