Robot ExportKukaFull/de

Robot KukaVollständigExportieren

Menüeintrag
Robot → Bewegungsbahn exportieren → Kuka-Vollständiges-Unterprogramm
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Robot KukaCompactExportieren

Beschreibung

Der Befehl Robot ExportKukaFull exportiert eine Bewegungsbahn als vollständiges KRL-Unterprogramm.

Anwendung

  1. Einen Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht auswählen.
  2. Die Option Robot → Bewegungsbahn exportieren → Kuka-Vollständiges-Unterprogramm aus dem Menü wählen.
  3. Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.